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xiaobo/unitree_sdk2

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xiaobo/unitree_actuator_sdk

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xiaobo/RoboTamerSdk4Qmini

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xiaobo/BusHack

USB转CAN和RS485的硬件及代码方案，主控芯片硬件上可以用以下芯片直接替换STM32F042Cxxx/STM32F072Cxxx/AT32F415/MM32F0270/MM32F0130。使用CA-IS3082和CA-IS3050G做接口隔离。两路差分接口各增加了一个共模扼流圈滤波器及一个280W的TVS，预留总线电阻切换的琴键拨码开关。

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xiaobo/Tina-Linux

Tina-Linux

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xiaobo/tina-package

tina-package

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xiaobo/tina-linux-5.4

tina-linux-5.4

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xiaobo/tina-u-boot-2018

tina-u-boot-2018

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xiaobo/tina-spl-pub

tina-spl-pub