所有star的仓库都会放在这里。可以根据需求创建不同的星选集来管理它们。
LTM-Monitor 是一款基于Qt6开发的监控调试上位机,支持串口 / CAN / CAN-FD / LTM-over-CANFD通讯、1000Hz 实时动态曲线、最大支持32通道、在线 PID 调参、CAN-FD 协议映射解析、IAP/UDS 双通道烧录、CSV 数据导出。
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5天前
LtMotorLib是一个通用的 FOC 电机控制库,利用分层+模块化的设计思路,用面向对象思想实现了PID算法、环路带宽测量、SVPWM等核心模块、支持初步的PC仿真。
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8天前
超声塑化注塑机控制软件,提供实时曲线显示、运动控制、CSV数据导出等核心功能,采用Qt 6开发。
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5个月前
SguanFOC为有/无传感器的PMSM电机提供强大的磁场定向控制解决方案。库内集成了基于SVPWM的多种控制模式,支持位置环、速度环、电流环的单环/串级控制...同时针对嵌入式平台优化了数学运算,并提供高度可配置的PID和LADRC控制器,满足从简单调速到高性能伺服的各类应用需求。
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7个月前