感谢大佬的解答，今天我测试了IAP程序，将SD卡插上板子，然后程序卡在 IAP Wait SD Init。 请问这可能是什么原因呢？

辛苦大佬了，我将printf注释取消掉编译会报错，
d:/mounriver/mounriver_studio/toolchain/risc-v embedded gcc/bin/../lib/gcc/riscv-none-embed/8.2.0/../../../../riscv-none-embed/bin/ld.exe: SparrowRV_IAP.elf section .data' will not fit in region iram'
d:/mounriver/mounriver_studio/toolchain/risc-v embedded gcc/bin/../lib/gcc/riscv-none-embed/8.2.0/../../../../riscv-none-embed/bin/ld.exe: region `iram' overflowed by 20 bytes
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
make: *** [makefile:54: SparrowRV_IAP.elf] Error 1
大佬有空的时候再搞吧

这是因为我给IAP只分配了1024字节，尽可能减少程序体积。可以去link.lds里面把_iram_iap_size改到和iram一样大

感谢大佬，我测了下发现卡在 while(SYS_RWMEM_B(SDRD_BASE+3) == (uint8_t)0x01); 这句话上 后面printf("SDRD state:0x%x \n", tmp);//SD卡版本 这个printf没有弹出来。

好嘞好嘞，麻烦大佬解答了，我再多测试测试。

大佬我又来请教您了，我发现之前检测不到SD卡是因为开发板上的SD卡插入口好像坏了，我买了个模块又能printf出后面的值了，但是这次是卡在 set_sdrd_sector(fat_base_sector);//访问扇区，FAT起始 这句话上。
已经printf出的结果是

Wait SD init
IAP Wait SD Init...
SDRD state:0x38
fat_base_sector:4294967295
fat_byte_length:2097151 MiB

set_sdrd_sector(fat_base_sector);后面的printf没有打印出来，说明卡在这里了。
这会是因为sd卡不支持的原因吗？
大佬百忙之中能抽空看一下就好，万分感谢！

根据printf第3-4行可以判断，SD卡第一扇区读到的数据出了问题，一般sd卡没有这么大

fat_base_sector:4294967295
fat_byte_length:2097151 MiB

导致set_sdrd_sector(fat_base_sector);读了一个不存在的扇区，卡在这里了。
我今天准备做一个视频，整理一下SD卡启动流程和注意事项。视频上传后把会地址发给你。

大佬辛苦了！

大佬，我按视频的步骤弄了SD卡还是跟前面一样的问题，感觉真的是我的SD卡不行？ 打算再找几张SD卡试一试

我可以根据图里的FAT扇区号计算出正确的fat_base_sector吗？
set_sdrd_sector(fat_base_sector);//访问扇区，FAT起始

感谢大佬指点，我把set_sdrd_sector(2048);//访问扇区，FAT起始 改成2048后出现的是下图的结果

我的代码和程序都已经换成最新的了，还是同样的结果。
我用的是TF卡，应该不是因为TF卡的原因吧？ 因为用的是TF卡接口，我打算再买几张TF卡测试用，过两天到了再测试下。
不知道会不会是开发板的原因，我测试了其他程序就可以跑得动。 有没有可能是 我没有将sd_cmd和sd_dat[3:0]设置内部上拉的原因呢？
一直麻烦大佬也很不好意思，感谢大佬的热心解答，有空的时候看一看就可以了！

不麻烦，我也对各种疑难杂症很感兴趣。
tf卡是没问题的，实测sd tf都能兼容，连杂牌的128MB tf卡都支持。
你看看硬件原理图，sd_cmd dat那几条线有没有上拉，没有上拉那么很有可能问题在这儿。此外，你最好检查一下tf模块和fpga的连接情况，如果用杜邦线可能会接触不良或走不了高频信号。
实在不行，使用终极大法，用winhex软件检查tf卡的底层二进制数据，彻底排除软件层面问题。

如果方便的话，能否拍一个硬件板卡的图片？
可以让我更好的分析问题

刚刚转了一下16进制，发现问题了
4294967295是0xffffffff
4034953991是0xf0808307
如果重建了mbr，不会是这样的，很可能硬件有问题

大佬，不好意思现在才回复您。
这边是我用的开发板，NEXYS4 用Vivado进行开发， 我感觉确实可能是我的开发板有问题

开发板右边的IO接的是UART，右下的IO接的是SD卡模块，SD卡模块如下图：

用到的IO口如下： 用到了JA和JB

这边说说我的测试和修改流程：
创建vivado工程，选择本开发板。
修改config.v中的 `define CPU_CLOCK_HZ 100_000_000 因为开发板频率是100M，所以改成100M
进行相关约束（主要看SD卡）：
set_property PACKAGE_PIN E16 [get_ports sd_clk]
set_property PACKAGE_PIN G16 [get_ports sd_cmd]
set_property PACKAGE_PIN F13 [get_ports {sd_dat[0]}]
set_property PACKAGE_PIN G13 [get_ports {sd_dat[1]}]
set_property PACKAGE_PIN D14 [get_ports {sd_dat[2]}]
set_property PACKAGE_PIN F16 [get_ports {sd_dat[3]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {sd_dat[3]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {sd_dat[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {sd_dat[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {sd_dat[0]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports sd_cmd]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports sd_clk]
第一次测试，未使用SD卡模块，使用开发板上自带的SD卡接口如下图（可看到图中有接上拉电阻）：

使用串口反馈结果为“ IAP Wait SD Init”
第二次测试，使用SD卡模块（接到JB IO口），出现结果
#######################
Wait SD init
IAP Wait SD Init...
SDRD state:0x38
fat_base_sector:4294967295
fat_byte_length:2097151 MiB
#######################
第三次测试，使用另一块SD卡，出现结果：

不断循环下面语句，不停止
#######################
IAP Wait SD Init... SDRD state:0x38
fat_base_sector:2048
fat_byte_length:14991 MiB
fat_data_sector:9576
file_base_clus:5
sec_per_clus:64
file_base_sector:9768
file_length_byte:7656
#######################
第四次测试，使用同上SD卡，修改软件程序
对下面语句中的fat_base_sector改为2048
//读取FAT分区的起始扇区
set_sdrd_sector(fat_base_sector);//访问扇区，FAT起始
出现结果（不循环，但是卡在此处）：
#######################
IAP Wait SD Init... SDRD state:0x38
fat_base_sector:2048
fat_byte_length:14991 MiB
fat_data_sector:9576
file_base_clus:5
sec_per_clus:64
file_base_sector:9768
file_length_byte:7656
#######################
第五次测试，使用同上SD卡，修改软件程序如下，结果同第三次测试，无限循环。（这是最不能理解的地方）

第六次测试，使用第三块SD卡，使用同第五次测试的软件程序，出现结果如下：
#######################
IAP Wait SD Init... SDRD state:0x28
fat_base_sector:2048
fat_byte_length:479 MiB
fat_data_sector:2119305480
Can't Find File in SD
#######################
使用的三种SD卡如下图：

存储在SD卡中的软件程序都是bsp_app/link.lds修改过_use_sd_iap = 1;后编译bsp_app/app/main.c生成的bin文件，并SD卡都按照视频进行mbr重建了。
软件程序_use_sd_iap = 0;时可以正常烧录开发板并从串口读出正常的程序，因此软件也无问题。
新买的SD卡也会出现问题，推断并不是SD卡的问题，但有可能是SD卡模块的问题。
测试过加上上拉电阻（在面包板上实现）再接到SD卡模块的情况，会卡在IAP Wait SD Init... SDRD state:0x38 这句话然后不动了。
目前看来是我板子和SD卡模块的问题可能性较大，后续可能考虑换块板子进行测试。
很不能理解的是上面提到的第三四五次测试结果，
已经读到了正确的扇区，为何还会卡在文件区，
为何变量file_base_sector被我改成常量2048串口返回的就不会无限循环，而不改就会无限循环（SD卡内换成其他程序也无限循环，不是bin文件程序的原因）
为何我在文件区的代码里加了一点printf代码就会再出现无限循环的情况。
//文件区
i = file_length_byte / 512;
i++;//i为APP占据的扇区数
while(i)
{
set_sdrd_sector(file_base_sector);//访问扇区
file_base_sector++;//扇区+1
i--;
** printf("i:%lu\n", i);//**
for(j=0; j<512; ++j)//读出数据
{
SYS_RWMEM_B(app_base_addr) = SDRD_DATA(j);
k = SDRD_DATA(j);
** printf("k:%lu\n", k);//
printf("app_base_addr:%lu\n", app_base_addr);//**
app_base_addr++;
}
}
经常会忘记打开这个网站，所以回复会比较慢，不好意思！
大佬有空时候再看看，我再思考思考硬件是否有问题，没问题就会考虑换开发板了。

刚把IAP_DBG_MODE注释掉//#define IAP_DBG_MODE 1 /结果如下，看起来是有i=14，但是里面没有进行循环就跳出来了？

感谢大佬，测试了用自带的IAP程序和第二块SD卡现在可以了（没改时钟频率就可以），那看样子还真有可能是SD卡不行？

不行，改成7之后三张SD卡都没结果

大佬，我用新的代码测试了SD卡都可以了，感谢大佬，问题解决了就好