@xinkaized
博士,毕业于武汉大学,专业地图学与地理信息系统。 研究方向为激光-惯导联合建图和定位、机器人自主导航和语义地图模型。 另熟悉无人机贴近摄影测量及表面变形监测、地面三维激光扫描和高精度组件化BIM逆向建模。
在OpenCIM的基础上,根据最新CIM描述规范,构建的CIM数据集读写SDK
A Real-time Global Action Planner for Unmanned Ground Vehicle Exploration in Three-dimensional Spaces