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年少不搬砖/pct_planner

跨楼层路径规划算法(需要cuda)

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年少不搬砖/3d-navi forked from cjjj/3d-navi

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年少不搬砖/Python forked from 编程语言算法集/Python

Python 算法集

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年少不搬砖/XTDrone forked from 肖昆/XTDrone

基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台

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年少不搬砖/MotionPlanning forked from jerry-ironman/MotionPlanning

无意中搜到的一个武大的学生做的高飞的深蓝运动规划课程的笔记，感觉写得非常详细细致，似乎就是讲课PPT。 文章已同步更新于我的知乎https://www.zhihu.com/people/ghowoght 以及CSDN博客https://blog.csdn.net/qq_42688495

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年少不搬砖/jtop_ros

移植jtop ros2功能包至ros1 尚不完善 ros2功能包地址：https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/ros2_jetson_stats

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年少不搬砖/livox_sdk2

存放mid雷达驱动

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年少不搬砖/catographer

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年少不搬砖/PythonRobotics

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年少不搬砖/slam_learn

slam继续学习存储库

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年少不搬砖/PX4_doc

存放px4文档，主要翻译修改中文文档