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机器人竞赛 / ommpc_controller

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机器人竞赛 / Mid360_px4

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机器人竞赛 / Air_Ground_Collaboration

空地协同组

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机器人项目开发 / Annual-Project

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机器人竞赛 / Aerial_Autonomy_Challenge

睿抗机器人开发者大赛 CAIR 强体赛道空中机器人/无人机赛项 空 中 自 主 挑 战 组

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机器人项目开发 / flight_review

飞控日志分析

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年少不搬砖 / genesis-world

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年少不搬砖 / open-code-review

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年少不搬砖 / ros2_documentation

存放ros2中文文档

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开发文档汉化组 / PX4_doc forked from 年少不搬砖 / PX4_doc

存放px4文档，主要翻译修改中文文档

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年少不搬砖 / PX4_doc

存放px4文档，主要翻译修改中文文档

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导航小车开发 / 2d_car_demo forked from 年少不搬砖 / 2d_car_demo

二维导航

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导航小车开发 / icm_imu_ros2

icm imu ros2

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导航小车开发 / ICM_imu

本项目基于 `STM32F103x6` 的 `SPI1` 驱动 `ICM-45686`，通过串口输出紧凑格式的 IMU 数据，并为后续与 `RS16` 雷达进行基于 GPS 的时间同步做准备。

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机器人项目开发 / PX4-Autopilot

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年少不搬砖 / PlotJuggler

汉化

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开发文档汉化组 / ocs.nav2.org

nav2文档仓库

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年少不搬砖 / ros2_cookbook

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开发文档汉化组 / hello-agents

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开发文档汉化组 / every-embodied