所有star的仓库都会放在这里。可以根据需求创建不同的星选集来管理它们。
在mujoco环境下实现ibvs的视觉伺服控制
最近更新:
13天前
基于MuJoCo的人形机器人仿真与控制系统,支持游戏手柄实时控制,实现行走、奔跑、抗扰动测试等多种运动模式,提供完整的校准和控制功能
最近更新:
1个月前
自己总结的这十多年来做Qt开发以来的经验,以及Qt相关武林秘籍电子书,会一直持续更新增加,欢迎各位留言增加内容或者提出建议,谢谢!公众号:Qt实战/Qt入门和进阶/Qt教程
最近更新:
1个月前
manipulator grasp GraspNet
最近更新:
9个月前
mujoco验证脚底速度算法,pinocchio
最近更新:
10个月前
简单机械臂的mujoco仿真,提供了PID目标控制和摄像机图像接口
最近更新:
12个月前
机器人仿真,会逐步向真实性完善.
最近更新:
12个月前