基于GD32F303的开源FOC无刷电机驱动器
BLEComm基于Windows10新加入的的BLE通讯API编写完成，可以完成设备搜索、服务及特征读写等基本蓝牙调试功能。支持设备端Indicate和Notify消息推送，支持RSSI蓝牙发射信号强度读取（需要硬件支持），支持数据自动解码，支持隐藏及离线设备检索等蓝牙调试等功能。
STM32 HAL库开发实战指南 ，配套代码， 指南者开发板
stm32f1 freemaster 移植
MESC, Molony ESC, STM32F303 based FOC+BLDC ready, HALL, Encoder, Sensorless, single sides, 2 layer, ~90A @48V
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