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xzz975/my_ot forked from Lei/my_ot

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xzz975/02 树莓派语音避障小车 forked from 易振凯/02 树莓派语音避障小车

本项目硬件平台使用树莓派4b，使用Python3开发。 电机驱动使用L289N，语音控制使用USB麦克风，自动避障采用超声波加舵机方案。 调用百度语音识别实现语音控制。