所有star的仓库都会放在这里。可以根据需求创建不同的星选集来管理它们。
A high-performance runtime framework for modern robotics.
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4天前
该算法是基于泰勒展开式的动态线性规划的kalmen滤波算法，并且融合了两个传感器信息（可类比陀螺仪与加速度计）
其中，对于二阶卡尔曼滤波与三阶滤波，由于缺少加速度观测器的输入，故从对位移的角度来看两者滤波效果并无差别，但是三阶滤波器可以给出加速度的预测值。
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1年多前
The VD100 development board is based on the Xilinx Versal AI Edge series chip xcve2302 and is designed with a core board and a bottom board.
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接近2年前
