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yemjlove/MobileSAM

SAM是一种prompt-guided的视觉基础模型，用于从其背景中剪切出感兴趣的对象。

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yemjlove/Otter

Otter - 一个基于 OpenFlamingo 的多模态模型

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yemjlove/RoboFlamingo

开源的机器人大模型

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yemjlove/ChatLM-mini-Chinese

ChatLM-mini-Chinese为中文对话小模型，模型参数只有0.2B（算共享权重约210M），可以在最低4GB显存的机器进行预训练（batch_size=1，fp16或者 bf16），float16加载、推理最少只需要512MB显存。

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yemjlove/linorobot-cn

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yemjlove/act-plus-plus

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yemjlove/Kalman2

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yemjlove/MOSS

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yemjlove/farmOS

智慧农场开源项目farmOS

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yemjlove/gpt-pilot

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yemjlove/Planck-Pi-IoT

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yemjlove/Planck-Pi

稚晖君原工程,卡片电脑

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yemjlove/overlap_localization2

使用了OverlapNet作为蒙特卡洛定位算法（MCL）的观测模型，实现了基于激光雷达传感器的高精度全局定位

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yemjlove/autonomous_exploration_development_environment

自主勘探开发环境

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yemjlove/ackermann_msgs

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yemjlove/navigation_msgs

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yemjlove/geometry2

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yemjlove/navigation

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yemjlove/slam_gmapping

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yemjlove/rosserial