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RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统，它提供了非常强的可伸缩能力：从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核，到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统，甚至是多核，64位的ARM Cortex-A，MIPS32/64处理器的功能丰富系统
origin: https://github.com/Kyle-ak/imu_tk
origin: https://github.com/ericzzj1989/matlab_px4_msf
copy from github
source place https://github.com/priseborough/InertialNav
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