@yu_haibin
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RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统,它提供了非常强的可伸缩能力:从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核,到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统,甚至是多核,64位的ARM Cortex-A,MIPS32/64处理器的功能丰富系统
一个浮点运算的foc开源库
基于DSP280049C设计的单相PWM整流 基于DSP280049C设计的双向DCDC变换