Huawei LiteOS开源代码官方主仓库. LiteOS Studio 开发工具请访问https://gitee.com/LiteOS/LiteOS_Studio
最近更新: 2年多前基于CH32V208WBU6芯片，预驱芯片用的是EG2133，最大支持输入电压75V，功率1000W，支持USB下载程序，板载一路485，引出USART1接口，板载蓝牙天线，板载旋转电位器。实现了电机的按键启停，按键切换旋转方向，速度环PID，测量母线电压，电机运行电流以及基于硬石上位机协议的PID调参。
最近更新: 2年多前
