YOLOv4 - Neural Networks for Object Detection (Windows and Linux version of Darknet )
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限速标志的基本特征（外边框为红色且为圆形），本文利用颜色空间的方法，先提取出红色区域，在通过图像的开闭运算，膨胀腐蚀操作进行预处理，最后在利用不同区域是目标的可能性进行逐一筛选。这里要指出目标的可能性这一说法，是指该区域类圆的概率以及该区域的面积的加权和。最后，针对一些红的目标可能重叠的情况，进行最后的加工。 紧接着提取标志中的数字，通过对给定的图像进行统计，可以发现如果是限速标志，其直方图通常是双峰，一个峰为目标区域，另一个则为背景。这样就可以分理处数字了。
:blue_book:《OpenCV3编程入门》书本配套源码 |《Introduction to OpenCV3 Programming》Book Source Code
Computer Vision Project for 2017. We did lane detection, pedestrian detection and traffic sign detection.
Speed traffic sign (+ complementary board) detection and recognition algorithm
