@yuyilong515
yuyilong 暂无简介
在某宝上淘换了两个白牌的单总线舵机，巨便宜，11块5，但是没资料，没协议。于是拆解并研究之，最终目标是搞明白通信协议，使用arduino驱动它。 这篇文档是关于此舵机的全部研究记录。
用PyQt5制作的一个上位机软件，用来控制一个Arduino四自由度机械臂
一个自己设计的超迷你写字机器人，软件、电路、结构完全开源。
我的超迷你机械臂机器人项目
