2.1K ApolloAuto/apollo GVP

Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

230 古月居_GuYueHome/ros_21_tutorials

《古月 · ROS入门21讲》课件&源码

16 SIRC/BDSim开源项目

BDSim由测控导航国地中心研发并由北斗开放实验室开源。 其可模拟卫星运行真实环境，提供多样化的场景仿真以及数据分析功能，能直观、全面地展现卫星导航系统的运作机理及运行流程。BDSim以“专业特色、兼容并包”为理念，构建了系统级仿真对象，具备空间段、地面段、用户段和环境段全系统场景设计和仿真；具备丰富全面的仿真产品，可生成轨道、钟差、电离层、各类观测数据等，并支持Rinex标准格式数据文件。

415 肆十二/YOLOV5-mask-42

基于YOLOV5的口罩检测系统-提供教学视频

2 李北辰/cartographer_ros2

ros2版cartograher_ros

1 itachi1121/TX2_ROS_INSTALL

Install Robot Operating System (ROS) on NVIDIA Jetson TX2

1 WTP/orb_slam2_ros

orb-slam2-ros source

100 赵虚左/rosdistro