TA 关注的仓库 - 塰霦 (yyhhhbbb)

关注的仓库(2)

使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长450mm和750mm，最大负载2.5kg，精度0.5mm，制作成本5000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令

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最近更新: 接近2年前

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