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RM2021-华南理工大学-普渡华南虎战队-舵轮步兵代码
机器人梯队考核任务 MPU6050读取（互补滤波写法） 串口DMA空闲中断读取 FreeRTOS多任务运行
实验室提前批考核云台代码
富斯遥控器的遥控保护 使用遥控断电数据跳变
机甲杯开源 PS2手柄控制电机舵机
FreeRTOS操作系统通过队列传输数组、printf重定向到debug界面调试
最近一年贡献：40 次
最长连续贡献：2 日
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贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。
