Watch Gitee 极速下载/openpilot

openpilot 是一个开源的自动驾驶（驾驶代理）

Watch yzbluesky/trajectory_follow

轨迹跟踪算法仓库： 1.纵向为PID，横向为MPC 2.包含车辆动力学和运动学 3.包含仿真环境

Watch yzbluesky/mujoco forked from hilbertw/mujoco

https://github.com/google-deepmind/mujoco

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Traffic scenario definition and execution engine

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使用小爱音箱播放音乐，音乐使用 yt-dlp 下载。

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