cube_robot_7x7x7的改进型，使用树莓派控制的魔方机器人，可以在平均3分钟的时间内完成7阶魔方的还原。 使用C + Python开发，含有结构设计、软件部分，实物照片，演示视频。 算法使用rubiks-cube-NxNxN-solver，可还原任意阶数魔方，在原版基础上略有修改。
最近更新: 2年多前使用树莓派控制的魔方机器人，可以在平均5-6分钟的时间内完成7阶魔方的还原。 使用C + Python开发，含有结构设计、软件部分，实物照片，演示视频。 算法使用rubiks-cube-NxNxN-solver，可还原任意阶数魔方，在原版基础上略有修改。
最近更新: 2年多前低成本魔方机器人设计。含原理图和PCB、单片机源码（c语言）、结构图（openSCAD格式/STL格式）、主要器件BOM。 使用rp2040单片机控制，控制和魔方求解都使用单片机完成。 对于随机打乱的魔方，平均还原步骤数在21步左右。
最近更新: 2年多前基于树莓派+3D打印结构件设计的魔方机器人 含python源码、结构图纸、原理图、物料清单、实物照片
最近更新: 2年多前
