组织介绍

VTVL缩比验证箭研制

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仓库介绍

私有仓库人数限制<=5。
创建私有仓库后，需要邀请组织内其他成员加入，其他成员才可以查看到该私有仓库。
收到邀请后，右上角“消息中心-私信”，点击“确认加入”，即可加入其他成员邀请你加入的私有仓库。

结构

• vtvl_str
  简介：结构设计
  地址：https://gitee.com/z-trak_vtvl/vtvl_str

硬件

软件

• TB_IMU_RTK
  简介：组合导航系统（IMU+RTK）
  地址：https://gitee.com/z-trak_vtvl/tb_imu_rtk

• petalinux_vtvl
  简介：petalinux工程（基于硬件xsa文件定制Linux系统）
  地址：https://gitee.com/z-trak_vtvl/petalinux_vtvl

• petalinux_docs
  简介：PetaLinux 学习文档
  地址：https://gitee.com/z-trak_vtvl/petalinux_docs

算法

• SCPP
  简介：适用于火箭回收的SC、SCvx、MPC、LQR等算法
  地址：https://gitee.com/z-trak_vtvl/scpp

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硬件介绍

开发板与传感器

开发板

型号：正点原子的领航者ZYNQ开发板（ZYNQ 7020）
文档：http://www.openedv.com/docs/boards/fpga/zdyz_linhanz(V2).html

IMU

型号：TBA9（朝闻道）
文档：https://alidocs.dingtalk.com/i/p/NE0VzgAErrZmJepPRBGvEbBe5QvoAmDA

RTK

型号：T-RTK UM982（朝闻道）
文档：https://alidocs.dingtalk.com/i/p/NE0VzgAErrZmJepPRBGvEwyKv4gQ1mDA

图传数传

型号：H300（华虎通信）
文档：

编码器

型号：布瑞特RS485通讯编码器
文档：

推杆

型号：KTD1610（凯巴斯）
文档：

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Git 介绍

Git 大全：https://gitee.com/all-about-git
SSH 公钥设置：https://help.gitee.com/base/account/SSH%E5%85%AC%E9%92%A5%E8%AE%BE%E7%BD%AE