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Za_yon / 基于STM32的7路传感器三轮循迹小车 forked from GaHo / 基于STM32的7路传感器三轮循迹小车

使用了STM32F103作为主控芯片，ADC＋DMA方式读取7路光敏电阻数值，实现循迹小车的功能。 硬件： STM32F103C8T6最小系统核心板 7个5549光敏电阻＋白色LED灯 电机驱动板 5V降压模块 12V电池