代码拉取完成，页面将自动刷新
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1.把navigation2的nav2_bringup/launch中的启动车辆模型和SITL转移到turtlebot3_simulation中去，目的是尽量保留原始的navigation2软件包；2.同时要求我们的程序既可以用ArduPilot提供的ros 2 Gazebo插件实现软件仿真，也可以用Gazebo提供的ros 2差速车驱动插件实现软件仿真。
开启的
存在冲突
同步操作将从 Zhaojinsong/turtlebot3_simulation 强制同步，此操作会覆盖自 Fork 仓库以来所做的任何修改，且无法恢复！！！
确定后同步将在后台操作，完成时将刷新页面，请耐心等待。
| 类型 | 指派人员 | 状态 |
|---|---|---|
| 审查 |
Zhaojinsong
已审查通过
|
已完成 (1/1人) |
| 测试 |
Zhaojinsong
已测试通过
|
已完成 (1/1人) |
git checkout ardupilot_controller
git pull https://gitee.com/zbrover-team/turtlebot3_simulation.git master
git push origin ardupilot_controller