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使用DDA算法进行XY轴2轴插补, 脉冲引脚+方向引脚控制驱动器输出
步进电机(伺服电机)驱动库. 通过脉冲/方向引脚控制电机, 自动实现加减速/限位等功能.
Qt自定义UI库，主要提供无边框窗口和一些自定义控件，方便Qt开发。
使用STC32F为主控，没有电流传感器，单纯依靠位置传感器的驱控一体FOC方案
该仓库用于存放泰山派相关资料
