针对地勤车辆调度问题，构建了带有服务次数限制及时间窗的7种地勤车型车辆的联合调度仿真模型，并在该模型上实现了基于PyQt平台的可视化机场地勤车辆调度模拟仿真系统，能将建模优化后的地勤车辆调度方案以更为直观的、图形化的方式展现出来，以便能更好地去了解、对比不同的调度方案所带来的不同效果。并以最小化地勤车辆行驶费用代价为目标，用遗传算法优化了地勤车辆调度过程，且与先来先服务算法进行了对比分析。
针对地勤车辆调度问题，构建了带有服务次数限制及时间窗的7种地勤车型车辆的联合调度仿真模型，并在该模型上实现了基于PyQt平台的可视化机场地勤车辆调度模拟仿真系统，能将建模优化后的地勤车辆调度方案以更为直观的、图形化的方式展现出来，以便能更好地去了解、对比不同的调度方案所带来的不同效果。并以最小化地勤车辆行驶费用代价为目标，用遗传算法优化了地勤车辆调度过程，且与先来先服务算法进行了对比分析。
用matlab实现的mpc模型预测控制，用matlab的quadprog函数实现了线性mpc函数，并基于此函数实现了四个mpc控制demo，分别是双积分控制，倒立摆控制，车辆云动学模型控制，车辆动力学模型控制。
基于改进 PSO 算法的 UAV 三维路径规划研究
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