C++算法实现代码集
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二维点/线基础算法库-平面算法
px4四旋翼无人机控制和编队飞行控制gazebo软件在环仿真。支持单机二维码引导降落、无人机-无人车异构编队搜索、编队跟踪、吊舱仿真等（舒沛玄，北京航空航天大学，shupeixuan@qq.com）
记录学习飞控的知识和经验，并整理成系统化的教程！
基于Python的无人载具/无人船上位机控制系统可导入坐标自动巡航，带语音反馈功能
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