@zhihong-1012
馨辰 暂无简介
用于安装cmsis_dap驱动
用遥控器控制电机转动
学习了蜂鸣器，外部中断，独立看门狗，窗口看门狗，按键，pwm输出，定时器，串行通信，中断优先级管理，系统时钟
stm32控制5路红外小车巡线
通过pid计算，一个电机控制另一个电机的转动
mpu6050控制电机转动，用了za，和pitch轴串环控制
gm6020或者gm3510电机按一下转一个角度，角度环控制
用can线控制电机的转动
平衡小车模块化的板子，使用模块直接平衡
平衡小车的代码
