四轴无人机 主控芯片：STM32F405RGT6 陀螺仪：MPU9250九轴陀螺仪、外接BMP280气压计组成10轴（不行就用六轴） 机架：F450（45cm x 45cm） 电机 & 螺旋桨 ：2312A（KV800）搭配 9450自锁螺旋桨 通信：4G模块 定位：GPS模块 电池：3S、5200mah、35C 电调：好盈电调 视觉：K210
STM32F1C8T6成功移植LiteOS资料和移植好的工程文件
本项目实现了连接华为云物联网平台，通过物联网平台可以查看Hi3861收集到的传感器数据，也可以通过平台下发控制指令，主要使用了GPIO和ADC采集信息，使用WIFI通信，使用MQTT协议
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