@zhoudk201806
zhoudk201806 暂无简介
open-adas含有人车检测和车道线检测，车道线检测有借鉴，特征提取后的直线分类
包含激光雷达和摄像头标定，得到外参矩阵，目标检测结果融合雷达点云，得到点云语义信息
传统车道线检测，含车道检测和分类
数据收集系统，采集图像激光雷达数据
动态打开摄像头
英特尔d435数据处理demo
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