Haoran Zhou

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    Watch Haoran Zhou/化学晶体粒子检测与直径统计

    为解决传统方法(如Origin工具)识别并统计化学晶体粒子直径的分辨率受限、耗时长的问题。设计了晶体粒子识别测量统计系统,利用YOLO算法实现了对不同形状晶粒的实时识别和数量统计,并根据检测框长度估算晶粒直径,该系统还具备自动绘制晶粒类别及直径分布柱状图的功能,能直观了解晶粒分布情况。采用PyQt5框架构建了用户界面,简化了操作流程,提升了系统的易用性和实用性。

    最近更新: 6个月前

    Watch Haoran Zhou/基于LQG的双积分小车轨迹跟踪控制

    基于Python开发双积分小车LQG控制器,完成动力学建模、轨迹跟踪、误差分析及可视化展示。

    最近更新: 7个月前

    Watch Haoran Zhou/基于CBS+DDQN的仓储多机器人路径规划

    基于CBS+DDQN的仓储多机器人路径规划

    最近更新: 7个月前

    Watch Haoran Zhou/基于CBS+DQN的仓储多机器人路径规划

    基于CBS+DQN的仓储多机器人路径规划

    最近更新: 7个月前

    Watch Haoran Zhou/四旋翼无人机建模与控制系统设计

    基于MATLAB建立一个包含真实物理参数的四旋翼无人机仿真平台,验证无人机位置与姿态控制算法的效果。

    最近更新: 8个月前

    Watch Haoran Zhou/基于CBS+A星的仓储多机器人路径规划

    本项目是一个基于 Conflict-Based Search(CBS)算法的多机器人路径规划仿真系统,模拟柔性 3C 制造车间中机器人将产品搬运至指定仓储区域的调度过程,支持任务自动生成、路径规划与冲突检测,是“产线至仓储一体化调度”的关键子模块。

    最近更新: 8个月前

    Watch Haoran Zhou/柔性3C制造车间全流程协同调度系统

    这项研究解决了HCPS中的能量最小化任务调度问题。 它包括三个子问题:处理器分配、任务排序和确定处理器的执行频率。 我们提出了一种学习辅助进化算法 (LEA),以高效地找到可靠和高质量的解决方案。

    最近更新: 8个月前

    Watch Haoran Zhou/金融风险评估与预警系统

    针对金融市场波动频繁、风险评估复杂的问题,本项目构建了CNN-LSTM混合神经网络与DeepSeek大模型相结合的金融风险评估与预警系统,实现市场数据的高精度预测、多维度风险分析与实时预警。

    最近更新: 11个月前

    Watch zg/使用PyQt的晶粒密集型小目标检测及其直径统计的UI设计

    我们设计了一种晶体粒子测量统计系统,基于YOLOv5算法实现晶粒的形状识别,包括球体、立方体、双锥体等。系统能够实时统计不同形状晶粒的数量,并根据检测框大小计算晶粒直径。此外,系统还能够自动绘制晶粒类别及直径分布的柱状图。我们采用PyQt5框架构建了用户界面,使得系统操作更加友好和直观。

    最近更新: 接近2年前

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