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诸壮添 / lerobot-v0.5.1-custom

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诸壮添 / ESP32S3-baseboard

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诸壮添 / lingbot-vla-v2

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诸壮添 / Homebot

开源、轻量的家庭机器人

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诸壮添 / microduck

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诸壮添 / magicbot_z1_tools

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诸壮添 / lerobot

基于hugging face lerobot v0.3.3的修改版本，对核心操作进行了脚本封装，适合在windows环境下快速上手体验

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诸壮添 / magicbot-z1_sdk

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诸壮添 / lingbot-vla

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诸壮添 / lekiwi-esp32

基于ESP32-micropython的lekiwi机器人控制库，实现了基础的底盘运动控制和机械臂关节控制，包含二自由度运动学。Feetech ST3215舵机相关通信代码移植了飞特官方仓库https://gitee.com/ftservo/FTServo_Python

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诸壮添 / 给小学生的机器人学

基于Scratch的青少年机器人入门课程，无需依赖硬件，学习机器人控制基础知识

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诸壮添 / NanoBusController

基于Arduino Nano的控制器

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诸壮添 / ColorfulMusicPlayer

一个用Python写的简单的音乐播放器

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诸壮添 / programbox_F103NEW