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STM32F103C8T6红外循迹小车
22年电赛C题小车跟随行驶系统,并未完成所有要求任务,有小瑕疵 但是基础循迹,停止线识别均可实现,完成要求1、2、4部分 双车通信采用蓝牙HC-05 也尝试过多种方案,灰度循迹,OpenMV循迹等
stm32红外循迹小车代码