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TinyImage 是一个轻量级的、开源的图像处理库，支持 bmp、jpeg、png、tiff(多页)图像的读写与转换，支持 1、4、8、16、24、32 位的图像及其不同位深之间的转换，支持黑白、1 位灰、4 位灰、8位灰、8 位彩等 9 种颜色模式，支持50 多种基本的图像处理功能，支持超大图像，支持多页TIFF文件，支持多线程。
Real-time Incremental UAV Image Mosaicing based on Monocular SLAM
