4 StarXH/BNGU_vision_25

项目来源：sp_vision_25 链接：https://github.com/TongjiSuperPower/sp_vision_25 感谢同济大学开源的自瞄程序，此仓库在他们的项目基础上进行的修改与集成

21 kit/DM-IMU

14 jingyuan/usb-can-v2

适配于BNGU战队2023年款CAN卡的Linux驱动程序

6 jingyuan/benben_Cboard

基于RoboMaster开发板C型的笨笨底盘控制程序

2 jingyuan/control_module

2022年夏疆来计划进阶一组采矿机器人控制模块

3 jingyuan/localization_module

2022疆来计划夏令营进阶1组定位模块程序源码