@AGIROS-CWW
AGIROS-CWW 暂无简介
It provides ROS source for openEuler
travodds安全插件
AGIROS开源社区自研DDS
基于travodds的c语言开发接口封装。
提供基本的 RMW（ROS Middleware Interface）功能，支持AGIROS节点通过 travodds进行通信。
支持在运行时动态创建和销毁类型；不需要预先编译任何类型支持。
封装dds原生接口
