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一步一步学编程

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一步一步学SLAM

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机器人操作系统ROS 语音识别 语义理解 视觉控制 gazebo仿真 雷达建图导航

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基于move_base的移动机器人导航规划，使用gazebo仿真平台，实时建图并进行路径规划

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CSDN博客—基于机器人建图与导航仿真全过程代码

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这个库里面放的是在实际项目中写的关于点云的一些功能。 比如: 1，内存映射读取大文件 2，点云大文件的读取。 3，支持点云大文件读取的pcl outofcore。 以上功能基于pcl点云库

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一些点云资料