小安派爱星云SDK

因为爱星云SDK 是通过原厂SDK适配的，所以特意创建此分支以使用爱星云SDK。同时，AiPi-Cam-D200源码也会放在此分支当中。

一、克隆Ai-Thinker仓库本分支

在linux的终端下输入,

git clone -b AiPi-aiThinkerCloud https://github.com/Ai-Thinker-Open/AiPi-Open-Kits.git

git clone -b AiPi-aiThinkerCloud https://gitee.com/Ai-Thinker-Open/AiPi-Open-Kits.git

将整个开源硬件的DEMO仓库克隆下来，正常情况下，需要等待些许时间。

首先进入AiPi-Open-Kits目录下:

cd AiPi-Open-Kits

在该目录下输入以下两条指令初始化及拉取子模块:

git submodule init
git submodule update

设置路径:

. export.sh

更新小安派驱动：

. update_sdk.sh

在AiPi-Open-Kits下的example目录看见各种小安派的Demo文件夹，使用cd命令进入到需要编译和烧录的Demo下

cd 对应Demo目录文件夹
make                          //编译命令
make flash COMX=/dev/ttyUSB0  //烧录命令