DFRobot_MGC3130

SKU：SEN0202

  /**
   * @fn begin
   * @brief 初始化函数
   * @return 初始化结果
   * @retval true 初始化成功
   * @retval fasle 初始化失败
   */
  int begin(void);

  /**
   * @fn reset
   * @brief 复位传感器
   */
  void reset(void);

  /**
   * @fn sensorDataRecv
   * @brief 获取传感器数据
   */
  void sensorDataRecv(void);

  /**
   * @fn enableGestures
   * @brief 使能手势识别功能
   * @return 返回使能结果
   * @retval -1  设置失败
   * @retval  0  设置成功
   */
  int8_t enableGestures(void);

  /**
   * @fn disableGestures
   * @brief 关闭手势识别功能
   * @return 返回设置结果
   * @retval -1  设置失败
   * @retval  0  设置成功
   */
  int8_t disableGestures(void);

  /**
   * @fn disableAirWheel
   * @brief 关闭AirWheel功能
   * @return 返回设置结果
   * @retval -1  设置失败
   * @retval  0  设置成功
   */
  int8_t disableAirWheel(void);

  /**
   * @fn enableAirWheel
   * @brief 使能AirWheel功能
   * @return 返回设置结果
   * @retval -1  设置失败
   * @retval  0  设置成功
   */
  int8_t enableAirWheel(void);

  /**
   * @fn disableApproachDetection
   * @brief 关闭接近检测功能
   * @return 返回设置结果
   * @retval -1  设置失败
   * @retval  0  设置成功
   */
  int8_t disableApproachDetection(void);

  /**
   * @fn enableApproachDetection
   * @brief 使能接近检测功能
   * @return 返回设置结果
   * @retval -1  设置失败
   * @retval  0  设置成功
   */
  int8_t enableApproachDetection(void);

  /**
   * @fn disableTouchDetection
   * @brief 关闭接触检测功能
   * @return 返回设置结果
   * @retval -1  设置失败
   * @retval  0  设置成功
   */
  int8_t disableTouchDetection(void);

  /**
   * @fn enableTouchDetection
   * @brief 开启接触检测功能
   * @return 返回设置结果
   * @retval -1  设置失败
   * @retval  0  设置成功
   */
  int8_t enableTouchDetection(void);

  /**
   * @fn getPositionX
   * @brief 获取X轴位置
   * @return X轴位置
   */
  uint16_t getPositionX(void);

  /**
   * @fn getPositionY
   * @brief 获取Y轴位置
   * @return Y轴位置
   */
  uint16_t getPositionY(void);

  /**
   *@fn getPositionZ
   * @brief 获取Z轴位置
   * @return Z轴位置
   */
  uint16_t getPositionZ(void);

  /**
   * @fn getTouchInfo
   * @brief 获取接触信息
   * @return 接触信息:
   * @retval eDoubleTapCenter  双击"Center"电场
   * @retval eDoubleTapRight   双击"Right"电场
   * @retval eDoubleTapUp      双击"Up"电场
   * @retval eDoubleTapLeft    双击"Left"电场
   * @retval eDoubleTapDown    双击"Down"电场
   * @retval eTapCenter        单击"Center"电场
   * @retval eTapRight         单击"Right"电场
   * @retval eTapUp            单击"Up"电场
   * @retval eTapLeft          单击"Left"电场
   * @retval eTapDown          单击"Down"电场
   * @retval eTouchCenter      触摸"Center"电场
   * @retval eTouchRight       触摸"Right"电场
   * @retval eTouchUp          触摸"Up"电场
   * @retval eTouchLeft        触摸"Left"电场
   * @retval eTouchDown        触摸"Down"电场
   */
  uint16_t getTouchInfo(void);

  /**
   * @fn getGestureInfo
   * @brief 获取手势信息
   * @return 手势信息
   * @retval eFilckR                   从左到右
   * @retval eFilckL                   从右到左
   * @retval eFilckU                   从下到上
   * @retval eFilckD                   从上到下
   * @retval eCircleClockwise          圈顺时针 (only active if AirWheel disabled)
   * @retval eCircleCounterclockwise   圈逆时针 (only active if AirWheel disabled)
   */
  uint8_t getGestureInfo(void);

  /**
   * @fn havePositionInfo
   * @brief 监测是否有位置信息
   * @return 监测结果
   * @retval true  存在位置信息
   * @retval false 不存在位置信息
   */
  bool havePositionInfo(void);