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Prometheus是一套开源的自主无人机软件平台，为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。本项目基于PX4开源飞控固件，旨在为PX4开发者配套成熟可用的机载电脑端程序，提供更加简洁快速的开发体验。目前已集成建图、定位、规划、控制及目标检测等模块，并配套有Gazebo仿真测试代码。

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关于智能家居项目APP端源码，ESP8266源码，3D模型图

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编译OpenCV时缺失的文件

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古月学院课程代码

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基于STM32C8T6设计的集成OLED显示PIX飞控状态信息、RGB状态显示和蜂鸣器提醒组件硬件原理图

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赫星 cube-飞控硬件

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基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。

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怒飞垂云-飞控及其外设硬件设计文件

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