龙邱科技 英飞凌TC387QP芯片 软件示例程序开源库，含基础外设使用例程，常用电机、传感器、通信模块等驱动应用例程，为汽车电子以及智能汽车竞赛适配的各种外设资源使用例程等
逐飞科技针对参加各类竞赛以及使用TC387进行产品开发，制作的英飞凌TC387MCU开源库。
Embedded-GD32-Board-Template 兆易创新GD32
pyecharts是一个极其强大了将Echarts工具整合入python的工具，这里记录一些demo，便于以后调用
OSAL适配华大MCU，实现了静态任务建立，消息传递，动态内存管理，定时器，低功耗，日志等常见功能 更多功能见readme.txt target :D32LC110C6UA 更多MCU https://www.hdsc.com.cn/Category82 (项目在用，稳定可靠)
用matlab实现的mpc模型预测控制，用matlab的quadprog函数实现了线性mpc函数，并基于此函数实现了四个mpc控制demo，分别是双积分控制，倒立摆控制，车辆云动学模型控制，车辆动力学模型控制。
