STC32位库函数,实现类似STM32方式配置使用基本外设,如GPIO的模式配置、读写等
Last updated: over 1 year ago灵感来源与国外的smart konb,制作初衷为制作一个桌面力反馈旋钮,可以与电脑进行交互。项目从最重要的电机入手,选择了量大便宜的3205电机(小米云台电机的库存货),在结构上实现上下等大,增加实用功能蓝牙hid(轮盘功能),可实现与surface dial一样的功能。
Last updated: over 1 year ago网页端PID模拟器,模拟对小球的位置控制,支持单级和串级控制,用于学习过程中辅助理解PID控制器
Last updated: over 1 year agogithub上的源码老是拉不下来,下载来其中有的文件也不全,终于下载齐全了,于是在这里备份一个,方便取用
Last updated: almost 2 years ago主要存放本人学习STM32的例程记录,每个常用驱动程序文件都是自己一行行修改完成的,文件注释很详细。
Last updated: almost 2 years ago一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
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