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huangtao/Cppstudy

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huangtao/开源实习 forked from summer-competition/opensource-internship

openEuler线上开源实习项目管理仓库

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huangtao/RISC-V MCU+智慧型人机交互球型机器人

竞赛做的东西，应主办方开源了，都在压缩包里，文章里就放了PID的代码和结构图。沁恒的CH32V307还是蛮不错的芯片，强推。