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Gitee 年度开源项目评选结果正式揭晓，速戳👉

Forked from RIS-Group/RIS-Repo

This repository lists all the code packages of CQU RIS-lab.

这是一个基于视觉的自主导航系统，可以在普通计算机上实现实时建图、定位、避障和导航。

2D navigation demo of sh-01

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贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。