23 kit/电机控制例程

7 kit/电机固件

24 kit/OpenDog

107 cjjj/3d-navi

8 CaoJinhao/MyTinyVLA

本项目是基于TinyVLA轻量级视觉语言动作模型的全流程实操方案，聚焦低资源场景下模型的本地化部署、自定义适配及功能拓展，提供可复现的部署、训练与集成教程，适用于机器人控制、视觉引导动作生成等场景的科研与落地验证。

7 Desny/LearnIsaacGym

帮助初学者入门IsaacGym

11 HuiyangCao/unitree_guide

gazebo 强化学习部署

190 华为昇腾社区/quadruped-robot

昇腾CANN机器狗代码仓，适配云深处、宇树机器狗

3 晨光影/tvm-distro

用于tvm的辅助库

2 YIJIE ZHU/rl-robotics

rl control for legged robots