Watch Kepler / qianli_vision forked from fourzkw / qianli_vision

Watch Kepler / robot_arm_ws

Watch Kepler / pvnet_infer

将之前使用的pvnet推理代码集成在ros2，使用launch完成pvnet模型的推理

Watch Kepler / infer_pvnet_onnx_example

使用opencvdnn模块对pvnet转onnx格式之后的模型进行位姿分析，实现模型的可视化和6D位姿分析

Watch Kepler / export-clean-pvnet-onnx

通过该脚本可以将clean-pvnet生成的模型转为onnx格式，并且可以进行和原模型差距的评估

Watch Kepler / pvnet_export_onnx

本项目通过将pvnet的pytorch模型训练结果转化为onnx格式，使onnx输出heat map(热点图)和vertex field(方向向量图)，能够使pvnet模型使用C++opencvdnn的形式进行部署训练

Watch Kepler / pvnet_infer_opencvdnn

通过将pvnet训练的模型使用export_onnx转换为onnx格式，使用opencvdnn模块进行部署推理，达到6D位姿分析的效果

Watch Kepler / yolo_test_cpp

使用c++来调用onnx，显示识别结果

Watch Kepler / armor

Watch Kepler / identify_armor

通过人ros2的话题，输入装甲板的图片识别装甲板类型，并返回装甲板相对于观测机器人的坐标