Watch NCHUHongYing/HY_Engineer_2025_Microcontroller

25工程机器人下位机

Watch LitzJ/25 Engineer URDF

25工程机械臂的URDF

Watch LitzJ/S3-BaseBoard

S3芯片底板代码，用于承载多个C5板

Watch LitzJ/ESP-CSI-Array

Watch LitzJ/CSI-Components

共用组件，包含通信协议等公用组件

Watch LitzJ/CAN--Encoder

STM32F1主控，AS5047P作为编码器，采用CAN通信协议的磁编码器模块。

Watch 那一天的S3/m5_atom_s3r

ESP-IDF m5_atom_s3r组件包

Watch LitzJ/MA600_Cali

MA600磁编码器侧置磁力校准程序 使用张大头闭环步进电机进行拖动

Watch LitzJ/Delta_Workspace_Calculate

计算旋转式Delta机器人工作空间的python工具。可以通过选定某个坐标点计算逆解验证电机角度的可行性。

Watch LitzJ/25-物流车