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代码主要有两个部分，由Python实现的上位机，由RT-Thread实现的下位机。
上位机需要安装Python3和pyserial，运行test.py可以测试通信效果。
下位机需要使用RT-Thread Stdio进行编译，测试的板子是8MHz外部晶振的STM32F407VGT6开发板，需要连接串口1到PA9\PA10，连接串口2到PA2\PA3。其中串口1用作RT-Thread的控制台，串口2用来和上位机通信。
下位机的主要代码存放在applications文件夹下。
应用程序可参考test.py文件，将UART文件夹放到工程目录下，然后引用UART，并且创建一个串口实例
import UART
#创建一个串口实例，"COM3"是串口设备号
uart = UART.UART('COM3')
tx_data = (10, -1000, 65536, 0.01) #假设我们要发送这样的数据
uart.Send(0,tx_data) #将数据编码，放入发送线程，等待发送
#Read读取解析好的数据，参数是id，返回值是data
rx_data = uart.Read(0) #读取接收到的0号消息
主要修改UART_TX.py文件，在 class UART_TX:中添加发送数据的编码函数，可参考测试用的 def __Data_0(self,pdata):，添加与消息ID相应的编码函数，并在 def Encode(self,msg_id,pdata)中根据消息的ID调用该函数，对数据进行编码。
Encode函数会在UART.py文件中被调用，即通过创建的串口实例调用Send函数时，会调用它进行编码，然后获取编码的数据，丢给发送线程，通过串口发送出去。
#Send发送数据，参数是(id,data)
uart.Send(0,tx_data) #0号消息用于测试，能发生5字节数据
主要修改UART_RX.py文件，，在 class UART_RX:中的 def __init__(self):中给该消息的数据赋初值，并在 class UART_RX:中添加接收数据的解码函数，可参考测试用的 def __Data_0(self,pdata):，添加与消息ID相应的解码函数，并在 def Decode(self,pdata)中根据消息的ID调用该函数，对数据进行解码，解码出来的数据根据ID放到相应的 self.data中。
修改完UART_RX.py文件后，还需要修改UART_HAL.py文件，根据具体的通信协议，修改 def __RecvLoop(self):函数的解析过程。
下位机程序的移植和上位机的差不多，applications\uart_dma.c文件可以当作是应用demo程序，和test.py差不多。
主要的区别在于，你现在需要在applications\uart_protocol.h中添加数据的结构体，用于描述传输了哪些有用的消息。
如果你用的RTOS不是完整版的RT-Thread，那么你可能需要自己实现类似于多线程、信号量、消息队列、环形缓冲的功能。
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