使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂,用同步带代替减速器的低成本解决方法,臂长450mm和750mm,最大负载2.5kg,精度0.5mm,制作成本5000元以内。可以触控屏示教,自写逆向运动算法,已支持关节运动指令和直线运动指令
最近更新: 1年多前方舟编译器2.0开源代码主仓库: https://gitee.com/openarkcompiler/OpenArkCompiler
本项目是一个在单片机(如:STM32)上实现动态加载功能的函数库,与Windows中的dll,Linux中的so类似,可以将代码动态地从其他的存储介质,动态加载到RAM中
最近更新: 2年前这里有一只小白菌个人修改版本 16个反贴灯改为3227 增加烧录针接口 增加个人logo与开团二维码
最近更新: 3年多前该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目,可能是基于STM32的,也可能是基于其它芯片方案的等等,如有违规,请联系我删除
最近更新: 3年多前