仓库 - Nova Wu (NovaWu) - Gitee.com

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Nova Wu/js_turtle

北通手柄发布ROS的cmd_vel消息

最近更新：接近4年前

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Nova Wu/voice

语音播报

最近更新：4年前

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Nova Wu/camera_init

词袋模型辅助全局定位定位

最近更新：4年多前

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Nova Wu/two_laser_reflector_detect

镭神激光雷达检测反光柱，并放回坐标。

最近更新：4年多前

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Nova Wu/ros_web

ros web交互

最近更新：4年多前

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Nova Wu/imu_calibration

Imu内参标定

最近更新：4年多前

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Nova Wu/pointCloud_ground_detection

pointCloud_ground_detection

最近更新：4年多前

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Nova Wu/VINS-Mono

VINS-Mono

最近更新：4年多前

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Nova Wu/robot_localization

多观测滤波

最近更新：接近5年前