第18届智能车竞赛极速越野组代码（省级一等奖） （先看完，我想说的是不要局限在我的代码里面，我写的不一定是对的） 代码并不是什么好代码，仅仅只有省一水平，可以参考，建议不要直接抄或者复制 要是不动脑子的复制，会为你的代码埋下巨大的隐患！
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